Forcesteed Robotics、ヒューマノイドの現場導入を加速する汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」を開発

Forcesteed-LEIVORは、従来のプログラミング型＋模倣学習型ハイブリッドに適用するフレームワークで、ロボットSIerによるヒューマノイド実装を支援します。




株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役：大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」）は、汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR（レイバー）」を開発したことをお知らせします。
Forcesteed-LEIVORは、産業用ロボット分野で広く用いられてきたティーチングによる動作設計に加え、模倣学習および推論処理といったAIロボティクス技術を統合したフレームワークです。

これにより、ロボットの学習（Learning）・動作生成（Execution）・知的行動（Intelligent Behavior）・実行制御（Operation）を一体的に扱うことが可能となり、従来のロボットSIerが持つ開発ノウハウを活かしながら、ヒューマノイドロボットの導入・運用を推進します。
今後の予定としては、Lerobot VLAモデル対応の増加、画像認識や既に発表済みのロボットピッキングパッケージとの結合等を計画しております。

なお、現時点ではｕｇｏ、RealMan、Unitreeのロボットに対応しておりますが、随時、対応ロボットを増やしてまいります。

[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/157769/17/157769-17-50fa44ed555fb889c3208ef6b0877866-1030x574.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]ヒューマノイド産業向けの汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」
[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/157769/17/157769-17-2e24fd153e4f5f5b0ae86c1b6cacb0bf-899x578.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]周辺物体との干渉チェック機能
[画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/157769/17/157769-17-96db44a59e0cad1cc752e6df92a7180f-668x581.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]その他、ヒューマノイドに適用予定

本パッケージが解決する課題ヒューマノイドロボットは今後の成長が期待される分野とされる一方で、実際の業務現場への導入はまだ限定的です。

その理由の一つとして、ヒューマノイドロボットの開発・導入が、これまで産業用ロボットの導入を担ってきたロボットSIerの開発手法と必ずしも接続していないことが挙げられます。
産業用ロボットの世界では、ロボットの動作を人が教えるティーチングによるプログラム設計が一般的です。一方で、近年のAIロボティクスでは、模倣学習や推論によってロボットの行動を生成するアプローチが多く採用されています。
このような開発思想の違いにより、既存のロボットSIerが持つ技術や運用ノウハウを、ヒューマノイド分野にそのまま活かすことが難しい状況がありました。

Forcesteed Roboticsは、このギャップを埋めるため、従来のティーチング型ロボット開発とAIロボティクスを同一の実装フローの中で扱えるソフトウェアとしてForcesteed-LEIVORを開発しました。

ヒューマノイド導入を一部の先端プレイヤーや研究開発用途にとどめるのではなく、利活用を見据えたPoC（概念実証）を現場が進めやすくすることを目指しています。
「Forcesteed-LEIVORは、産業用ロボット領域における統合コントローラの思想をヒューマノイド分野に拡張した位置付け」となります。

Forcesteed-LEIVORの主な特長1. ヒューマノイド向け「汎用ヒューマノイドコントローラ」
Forcesteed-LEIVORは、特定のヒューマノイド機種専用のソフトウェアではなく、複数のヒューマノイド・セミヒューマノイドに適用展開可能な「汎用ヒューマノイドコントローラ」（従来のプログラミング型＋模倣学習型ハイブリッド）として設計されています。
ロボット機体ごとに開発環境を分断するのではなく、共通の開発基盤として利用することを目指しています。現時点では、ｕｇｏ、RealMan、Unitreeのロボットに対応し、今後も対応ロボットが随時拡張予定です。

2. ロボットSIerの開発手法を活かした導入
産業用ロボット・協働ロボットの現場で長年培われてきたティーチングやプログラム設計の考え方を活かしながら、ヒューマノイド向けの動作設計や業務実装を進めることができます。 既存のロボットSIerが持つ人材や技術を活用しながら、ヒューマノイド分野への取り組みを進めやすくすることを目指しています。

3. 模倣学習・推論の組み込みに対応
Forcesteed-LEIVORは、人の作業データを利用した模倣学習や、状況に応じた推論処理を組み込むことが可能です。 ティーチングのみでは対応が難しい環境や、状況が変化する現場業務への適用も視野に入れたロボット運用を可能にすることを目指しています。
VLAモデルを活用したロボット制御と従来のルールベース制御を組み合わせた柔軟な運用が可能となります。


今後について今後は、ヒューマノイドを単なる個別機体ではなく「現場に適応する汎用ロボットシステム」として社会実装していくため、LeRobotをはじめとしたVLAモデル対応の拡充に加え、画像認識技術および既存パッケージとの統合を進め、実運用に耐えうるロボットシステムの、さらなる構築を推進してまいります。


株式会社Forcesteed RoboticsについてForcesteed Roboticsは、AI × 画像認識 × ロボティクス技術を用いたフィジカルAI分野の研究開発および社会実装を行うスタートアップです。現場におけるロボット活用を見据え、AIの認識・判断・制御を組み合わせたシステムの構築や、学習用データ収集基盤の提供を通じて、研究開発から現場導入までを支援しています。


本件に関するお問い合わせ先本記事に関するお問い合わせ：
株式会社Forcesteed Robotics 広報担当
contact@forcesteed.com

株式会社Forcesteed Roboticsのプレスリリース一覧：
https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769


会社概要　　会社名：株式会社Forcesteed Robotics
　　所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO
　　　設立：2024年07月29日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
　事業内容：● AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装
　 　　 　　 ● Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援
　　　　　　● RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー
　 　　 　　 ● ｕｇｏ社製ロボットの販売代理店
Webサイト：https://www.forcesteed.com/
[画像4: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/157769/17/157769-17-1c032a46757d06d54a819a45f8df3c81-736x338.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]PR TIMESプレスリリース詳細へ