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Raspberry Pi 4 Model Bを搭載!高度な自律制御が可能な二足歩行ロボット「Robovie-Z」

2020.07.25

高度な自律制御が可能な二足歩行ロボット「Robovie-Z」

「ロボット」と聞くと心躍るメカニック好きに教えてあげたい。ヴイストンの「Robovie-Z」は、新規開発のサーボーモーター・ロボット制御基板・フレーム構造を採用し、メイン基板としてRaspberry Pi 4 Model B(RAM容量4GB版)を搭載した二足歩行ロボットだ。

脚部に独自設計のギア連動式リンク機構を採用し、ピッチ軸・ロール軸の動作と、脚部の屈伸動作を独立して制御することに成功している。リンク機構のもつ安定性と制御の自由度を高度に両立させることにより、理想的な歩行動作を実現した。

ソフトウェア面では、Raspberry Pi 4の処理能力を生かし、ロボット本体内での画像処理や各種の演算処理、ネットワークを活用した外部機器の連携など、二足歩行ロボットが活躍する場面を大きく広げることが可能。

本体は組み立て済み、調整済みとなっており、機動性とデザイン性を備えた外装も装着している。二足歩行ロボットを活用した研究・開発用途や、ホビー用途・各種競技会への出場に好適だ。

「Robovie-Z」の価格は270,000円(税別)でヴイストンの公式Webショップにて発売中。

関連情報/https://vstone.co.jp/products/robovie_z/

構成/ino.

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