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NVIDIAが世界最小の自律ロボット向け、組み込み型AIスーパーコンピューター「Jetson Xavier NX」を発表

2019.11.15

NVIDIA は、世界最小の自律ロボットおよびエッジ コンピューティング デバイス向け最先端組み込みAI スーパーコンピューター「Jetson Xavier NX」を発表した。

70x45mm というコンパクトなフォームファクタ ーでサーバークラスの性能を持つ Jetson Xavier は、消費電力 15W 未満で最大 21 TOPS、消費電 力 10W 未満で最大 14 TOPS の演算性能を誇る。

Jetson Xavier NX モジュール (図 1) は Jetson Nano とピン互換で、最新の MLPerf Inference 0.5 において並み居る SoC を抑えて最高性 能を達成した NVIDIA Xavier SoC の低消費電力バージョンをベースにしている。

そのため、サイズ、重 量、消費電力、コストといった制約要因があるエッジに AI ベースの高負荷ワークロードを展開する場合に優れた性能を発揮する。

図 1:Jetson Xavier は消費電力 15W 未満で最大 21 TOPS、消費電力 10W 未満で最大 14 TOPS の演算が可能

図 2:高速 I/O およびメモリ ファブリックを含む Jetson Xavier NX プロセッサ エンジンのブロック図

図 2 に示すように、Jetson Xavier NX は Tensor コア 48 基を搭載した 384 コア NVIDIA Volta GPU、6 コア NVIDIA Carmel ARMv8.2 64 ビット CPU、8GB 128 ビット LPDDR4x、2 つの NVIDIA Deep Learning Accelerator (NVDLA) エンジン、4K ビデオ エンコーダー/デコーダー、最大 6 本の 同時高解像度センサーストリーム対応の専用カメラ入力、PCIe Gen 3 拡張、2 つの DisplayPort/HDMI 4K ディスプレイ、USB 3.1 のほか、SPI、I2C、I2S、CAN bus、UART などの GPIO を搭載している。

共有メモリ ファブリックにより、プロセッサは余分なメモリコピーを行なうことなく 自由にメモリを共有できるため (ZeroCopy と呼ばれる)、帯域幅利用やシステムのスループットが効率よく 改善される。

関連情報:https://www.nvidia.com/ja-jp/

構成/DIME編集部

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