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2018.06.06

NVIDIAが製造、物流、農業、建設など様々な業界のロボットにAI導入を可能にするプラットフォーム「Isaac」を発表

NVIDIAは自律動作マシンの新時代を拓く新たなプラットフォームとして、NVIDIA Isaacのリリースを発表した。これにより、製造、物流、農業、建設をはじめ、さまざまな業界のロボットに人工知能の導入が可能になった。

台湾におけるComputex 2018でNVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏が発表した NVIDIA Isaac には、新しいハードウェア、ソフトウェア、そして仮想世界のロボット シミュレーターが含まれている。

フアン氏は次のように述べている。
「AIは、現代のテクノロジにおいてもっとも大きな影響力を持っています。その第1段階では、さまざまな業界の生産性を押し上げるかつてないレベルのソフトウェア オートメーションを実現することが期待されています。続いて、センサーやアクチュエーターと接続された AI は、新世代の自律動作マシンの脳の役割を果たすようになるでしょう。やがては、製造、宅配、倉庫・物流をはじめ、数多くの分野で何十億というインテリジェント マシンが活躍するようになるはずです」

Jetson Xavier

NVIDIA Isaac の核となるのが、世界初のロボティクス専用コンピューター、Jetson Xavierだ。90億個を超えるトランジスターを搭載し、30 TOPS (毎秒 30 兆回) を上回る演算を処理する。強力なワークステーションをしのぐ処理能力を備えながら、その消費電力は電球の 3分の1程度だという。

Jetson Xavier には、6 種類のハイパフォーマンス プロセッサ (Volta Tensor コア GPU、8 コアの ARM64 CPU、デュアル NVDLA ディープラーニング アクセラレータ、イメージ プロセッサ、ビジョン プロセッサ、ビデオ プロセッサ) が搭載されています。これらのプロセッサによって、センサーの処理や自己位置の推定、地図上での位置の特定、地図の作成、ビジョンと認知、パスプランニングなどに必要な何十ものアルゴリズムを同時にリアルタイムで処理することが可能になります。ロボットがセンサーからの入力情報の処理、地図上での自らの位置の特定、周辺環境の把握、付近にある物体の認識と動きの予測、実行する動作の判断、安全なアーティキュレーションを行うには、このレベルの性能が不可欠なのだ。

Isaac ロボティクス ソフトウェア

NVIDIA は、Jetson Xavier のシミュレーション、トレーニング、検証、展開に役立つツールボックスを提供します。このロボティクス ソフトウェアには以下が含まれます。
・Isaac SDK – 徹底して加速化されたライブラリを使って、ロボティクス用アルゴリズム ソフトウェアとランタイム フレームワークを開発できる、一連の API とツール
・Isaac IMX – NVIDIA が開発した一連のロボティクス用アルゴリズム ソフトウェアである、Isaac インテリジェントマシン アクセラレーション アプリケーション。
・Isaac Sim – 開発者が Jetson Xavier を使って自律動作マシンのトレーニングや HIL (hardware-in-the-loop) テストを実施できる、きわめて現実に近い仮想シミュレーション環境。

幅広い業界の可能性を変える

このレベルの AI コンピューティング能力を獲得したエッジ側の自律動作マシンは、あらゆる種類のセンサーから周辺環境を検知して認識し、人間を超える能力を発揮して自己を取り巻く世界を把握できるようになる。
そうすれば、製造ロボットが人間と肩を並べて安全に働き、変化に対応することも、物流ロボットが効率的に在庫の移動と管理を行ない、商品を各家庭に配送することも、あるいはサービス ロボットが小売体験を向上させ、病人やお年寄りを支援することも可能になる。

提供価格と時期

Isaac ロボティクス ソフトウェアを含む NVIDIA Jetson Xavier 開発キットは、1299ドルで販売される予定。早期アクセスをご提供する顧客には、世界中の販売代理店から8月に開始される。

構成/編集部

 

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