DIME MAGAZINE
ホンダの米国現地法人であるアメリカン・ホンダモーターは、プラットフォーム型自律移動モビリティの実験用車両「Honda Autonomous Work Vehicle（オートノマス ワーク ビークル、以下Honda AWV）」の3代目となるプロトタイプを、2023年3月14日～18日まで米国・ラスベガスで行われる建設機械の見本市「CONEXPO-CON/AGG 2023」で公開することを発表した。
このHonda AWVは、CES 2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトを基に開発された頑丈で耐久性の高い電動モビリティで、アタッチメントやツールの追加で、運搬をはじめ、さまざまな作業に活用できるプラットフォームとなっている。
なお、Honda AWVはGPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサー類を駆使して自律的に走行する。
2021年には、Honda AWVの2代目のプロトタイプを用いて米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストを実施している。
今回公開するのは、こうしたテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させた3代目のプロトタイプとなる。
3代目プロトタイプの主な特長
※2代目プロトタイプからの変更点
●積載量の拡大 880ポンド（400kg）→2,000ポンド（907kg）
●GNSSサービスが弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションを改善
●タブレット端末ベースのシンプルなプログラミングインターフェース
●道路上に停止している障害物に対する回避機能の強化
ホンダは、今後もHonda AWVの商品化を目指して北米でフィールドテストを実施するとともに、性能・仕様のさらなる向上に取り組んでいくとしている。
【Honda AWVの主な仕様】
構成／土屋嘉久
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