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Pudu Roboticsが段差の乗り上げや不整地を走行できる四足歩行ロボット「PUDU D1」を発表

2022.06.07

Pudu Roboticsは、脚付きロボット第1号となる四足歩行型配送ロボット「PUDU D1」を発表した。

「PUDU D1」は、PUDUが開発した初の四足歩行型の業務用配送ロボット。高い演算能力を備えた高性能ジョイントモジュールや、マスター制御盤など、Pudu Roboticsが独占権を持つコアコンポーネントを搭載している。

コア動力源として搭載した独自の高性能ジョイントモジュールは、中空配線を使い、電源供給が中断されても絶対位置出力を記憶する能力があるとのこと。また、帯域幅5MbpsのCAN-FD通信プロトコルも採用。さらに、ジョイントモジュールには、前例のない位置フィードバック精度を備えた、19ビットの高精度エンコーダーを組み込んだ。

独自の高性能マスター制御盤は、16コアCPU、最大30TopsのAIコンピューティングパワー、豊富なインターフェイスリソース、スーパーコンピューティングパワー、マシン全体の電源管理機能を装備。柔軟な力制御のための包括的な制御スキームを使い、さまざまな地形に適応し、また外力にさらされても移動中のバランスを維持することができるとしている。

Pudu Roboticsの創業者で最高経営責任者の張涛は「PUDU D1」について以下のように述べている。

「PUDU D1は、段差の乗り上げや不整地での走行が可能で、複雑な地形における効率的に配送することが実現できます。複雑な配送シナリオは、ますます増加しており、PUDU D1は、そのような状況下で使用できるロボットとしてきっと大活躍するでしょう。ほかのPudu Roboticsのデリバリーソリューションと組み合わせることにより、ロボット配送のすべての領域を網羅することを迅速に実現でき、クローズドループ(循環型)配送チェーンの形成が可能になります」

関連情報
https://www.pudurobotics.com/jp

構成/立原尚子

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