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GITAIロボットを搭載したSpaceXロケットが打ち上げに成功しISSに到着

2021.09.07

GITAIロボットを搭載したSpaceXロケットの打ち上げ成功

 

宇宙用汎用作業ロボットを開発するGITAI Japanは、2021年度にISS(国際宇宙ステーション)船内で実施予定のGITAIロボットによる汎用作業遂行技術実証について、日本時間8月29日(日) 16:14にGITAIロボットを搭載したSpaceXロケットの打ち上げに成功した。

また、SpaceXロケットは日本時間8月30日(月) 23:30にISSとのドッキングにも成功し、GITAIロボットは無事ISSに到着。GITAIロボットによるISS船内での汎用作業遂行技術実証は今年10月頃を予定している。

本技術実証では、GITAIが開発した宇宙用ロボットアームS1をISSのBishopエアロック船内に設置し、スイッチ・ケーブル操作等のISS船内作業と、宇宙用パネル組み立て等の宇宙組立作業の2種類の作業をGITAIロボットアームS1で遂行する。GITAIロボットアームS1による全作業は最初に自律制御によって遂行し、その後にヒューストンのNanoracks社管制室からの遠隔操作によっても遂行される。

URL:https://gitai.tech/

構成/ino.

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